这个例子说明，在衡量动物的复杂性时，即使是基于定量分子分析，仍需要区分它们是保留了祖先的复杂特征还是二次得到的复杂特征。还不清楚这两种变化方式的相互关系，因此判定某个物种或类群的复杂性时需要估计它们的进化起源时间。同样值得注意的是，昆虫和线虫都具有非常高的多样性，而且昆虫是动物中物种最丰富的类群（Brusca and Brusca 2003），尽管昆虫丢失了一些复杂的特征，它们却进化出了非常高的形态复杂性和多样性。但是，在海洋环境中昆虫的多样性并不算很高，其他蜕皮动物类群（包括甲壳类动物和自由生活的线虫）在海洋中丰度更高，然而适用于它们的悔洋模型和分子学数据仍然非常稀缺。
2.蜕皮
在生物学中，蜕皮，又称脱皮，或者对许多无脊椎动物来说也称为脱壳，是动物的一种惯常行为，它们将身体的一部分（通常是外层或壳，但并不总是如此）换掉，或是在特定的季节，或是在其生命周期中的特定阶段。蜕皮一般涉及表皮或其它外层的脱落。在一些物种中，身体的其它部分也可以蜕掉，例如：某些昆虫的翅膀，或节肢动物的整个外骨骼。
3.形态特征
蜕皮动物最显著的共同特征是一个三层的表皮（英文cuticle），由有机物组成，能够随着动物生长周期性蜕掉。蜕皮动物由此得名。蜕皮动物缺乏运动纤毛，产生变形虫样精子，其胚胎不像其他原口动物一样螺旋卵裂。蜕皮动物的一些分支还有其它一些共同特征，比如缓步动物和线虫动物都有一个三辐射对称的咽(pharynx)。
4.泛节肢动物
泛节肢动物（（学名：Panarthropoda）是一个包括节肢动物门、缓步动物门、有爪动物门等几个门的类群，它们的共同祖先可能是叶足动物。
叶足动物（学名：Lobopodia）为一并系群分类，是一群可以追溯至寒武纪时代的动物，对于当中绝大部分至今仍然所知不多。此类动物具体节，有成对的足（叶足），但缺乏节肢动物具有的外骨骼和关节。基本上这类动物就像“长着足的蠕虫”，当中大部分被认为与泛节肢动物（节肢动物、有爪动物和缓步动物）的祖先有密切关系。叶足动物的定义因文献记载而异，但一般泛指曾一度被归类于异虫纲（Xenusia）的泛节肢动物化石物种，如异虫（Xenusion）、微网虫（Microdictyon）、埃谢栉蚕（Aysheaia）、爪网虫（Onychodictyon）、贫腿虫（Paucipoda）、心网虫（Cardiodictyon）、啰哩山虫（Luolishania）、怪诞虫（Hallucigenia）等。
叶足动物的体型一般大于2厘米，但只有少数物种可超越10厘米。叶足动物借由成对的叶足在海床上自由步行或攀爬，食性依物种而异，包含了各种食腐动物、滤食性动物和掠食者。
由于一些微网虫有骨片的鳞，故有些学者将一些寒武纪早期有骨片的动物分类在此属中。
5.内部分类
蜕皮动物包括如下门：节肢动物门、有爪动物门、缓步动物门、动吻动物门、鳃曳动物门、铠甲动物门、线虫动物门和线形动物门。其它一些门类，比如腹毛动物门，曾被认为可能是其中的一员，但因其缺乏蜕皮动物的主要特征，现在通常被划出。泛节肢动物的共同特征是具有分节的身体，原来以为由环节动物演变而来，而与其一起组成分节动物（Articulata）。然而它们并不具有太多的共同特征，现在看来他们分别演化出了分节的特点。此外，从18S 核糖体RNA树来看，后口动物中的毛颚动物门可能与其余后口动物不同而属于蜕皮动物。蜕皮动物中不属泛节肢动物的成员曾经被组成环神经动物（Cycloneuralia），但通常被认为是并系群。
6.所属门
动吻动物门（Kinorhyncha）
鳃曳动物门（Priapulida）
线虫动物门（Nematoda）
线形动物门（Nematomorpha）
铠甲动物门（Loricifera）
泛节肢动物（Panarthropoda）
有爪动物门（Onychophora）
缓步动物门（Tardigrada）
节肢动物门（Arthropoda）
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